ITK weekly report

Europe/Rome
Description

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Meeting ID: 290 414 8832

Passcode: 196288

    • 1
      DAQ and DCS
      Speaker: Stefania Spagnolo (Istituto Nazionale di Fisica Nucleare)
    • 2
      Module loading
      Speaker: Luigi Longo (Istituto Nazionale di Fisica Nucleare)

      Loading:

      • testa del gantry:
        • questa settimana ci sara’ un incontro fra me e Roberto per finalizzare alcuni dettagli della testa del gantry:
          • allineamento del baricentro delle ventose con l’asse di rotazione
          • posizionamento della cella di carico lungo la direzione theta dell’HR
          • sistemare la posizione degli stage in maniera tale che la posizione a riposo del giunto coincida con quella degli stage
          • vedere se si puo' muovere l'arduino sopra la testa del gantry allungando i cavi degli strength cage
        • stampa 3D della testa con una resina piu’ dura per cercare di compensare il drift osservato lungo la direzione della cella di carico. I pezzi da rifare sono:
          • base del giunto cardanico
          • la struttura delle ventose
          • le L utilizzare per ancorare le slitte alle teste a snodo
      • workflow & test:
        • la prima bozza di workflow per il loading e’ descritta al seguente link https://docs.google.com/presentation/d/1IA-_4OT1EFghhLgyhln9Odn6fk2tSNkYeyPoxpgpzjQ/edit?usp=sharing
        • in settimana migrero’ il codice di allineamento sul PC windows per verificare che non ci siano incompatibilita’
        • cominceremo nel mese di giugno a fare dei training di incollaggio, in maniera tale da verificare che non ci siano criticita’ che non ho ancora visto nella procedura
        • il goal e’ di popolare l’HR dummy in perspex su ambo le facciata con vetrini e silici
      • piani futuri:
        • sistemare i cavi usb e micro-usb per l'arduino ed i Led 
        • evolvere il CAD  in maniera tale da consentire la creazione dei pezzi struttura delle ventose, base giunto cardanico, L e supporto degli stage(??) in officina
    • 3
      Handling Frame e Integration Tool
      Speaker: Alessandro Miccoli (Istituto Nazionale di Fisica Nucleare)
    • 4
      System test e trasport box
      Speaker: Maria Rita Coluccia (Istituto Nazionale di Fisica Nucleare)