Speaker:
Luigi Longo(Istituto Nazionale di Fisica Nucleare)
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testa del gantry:
questa settimana ci sara’ un incontro fra me e Roberto per finalizzare alcuni dettagli della testa del gantry:
allineamento del baricentro delle ventose con l’asse di rotazione
posizionamento della cella di carico lungo la direzione theta dell’HR
sistemare la posizione degli stage in maniera tale che la posizione a riposo del giunto coincida con quella degli stage
vedere se si puo' muovere l'arduino sopra la testa del gantry allungando i cavi degli strength cage
stampa 3D della testa con una resina piu’ dura per cercare di compensare il drift osservato lungo la direzione della cella di carico. I pezzi da rifare sono:
base del giunto cardanico
la struttura delle ventose
le L utilizzare per ancorare le slitte alle teste a snodo
in settimana migrero’ il codice di allineamento sul PC windows per verificare che non ci siano incompatibilita’
cominceremo nel mese di giugno a fare dei training di incollaggio, in maniera tale da verificare che non ci siano criticita’ che non ho ancora visto nella procedura
il goal e’ di popolare l’HR dummy in perspex su ambo le facciata con vetrini e silici
piani futuri:
sistemare i cavi usb e micro-usb per l'arduino ed i Led
evolvere il CAD in maniera tale da consentire la creazione dei pezzi struttura delle ventose, base giunto cardanico, L e supporto degli stage(??) in officina
11:30
→
11:45
Handling Frame e Integration Tool15m
Speaker:
Alessandro Miccoli(Istituto Nazionale di Fisica Nucleare)
11:45
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12:00
System test e trasport box15m
Speaker:
Maria Rita Coluccia(Istituto Nazionale di Fisica Nucleare)